科研成果
工信部-智能制造试点示范项目
2012年4000吨高效智能压铸岛及生产管理信息化系统江苏徐航科技有限公司
2012年自动导引车(AGV系统)在工程机械产品生产中的应用三一重工股份有限公司
2015年铸造行业智能制造工厂/数字化车间综合标准化科研项目宁夏共享集团股份有限公司
2016年轨道交通关键零部件数字化铸造工厂四川南车共享铸造有限公司
2016年智能铸造车间试点示范宁夏共享集团股份有限公司
2016年高速车车体制造新模式中车唐山机车车辆有限公司
2016年中医药产品智能制造新模式应用北京同仁堂健康药业股份有限公司
2016年智慧空调数字化工厂建设美的集团武汉制冷设备有限公司
2016年新能源汽车耦合及控制系统江苏绿控传动科技有限公司
2016年乳品智能制造新模式示范项目伊利集团
2016年新能源汽车用橡胶密封件智能制造新模式安徽中鼎密封件股份有限公司
2017年空心胶囊智能制造新模式应用项目安徽黄山胶囊股份有限公司
2017年轻量化汽车关键压铸件及模具智能制造新模式大连亚明汽车部件股份有限公司
2017年轻量化汽车关键零部件智能制造新模式襄阳美利信科技有限责任公司
2017年轨道交通盾构机智能制造新模式中国铁建重工集团有限公司
2017年发酵食品(酱油)数字化工厂加加食品集团股份有限公司
2017年工程用高性能碳纤维复合材料智能制造新模式应用山东路德新材料股份有限公司
2017年第6代柔性AMOLED生产线智能制造新模式应用成都京东方光电科技有限公司
2017年重载卡车客车用液态模锻高强韧轻量化车轮智能制造新模式天津那诺机械制造有限公司
2018年节能汽车电喷系统智能检测与装配数字化车间集成标准研究与验证机科发展科技股份有限公司
2018年半导体柔性电路基板与其模组智能制造安捷利(番禺)电子实业有限公司
2018年铝合金锻造数字化车间计程标准与实验验证天津那诺机械制造有限公司
2018年重型锻造装备远程诊断与预测性维护标准研究与实验验证天津市天锻压力机有限公司
2018年高效变频冰箱压塑机智能制造新模式应用加西贝拉压缩机有限公司
2018年细胞源(酵母)营养健康食品数字化车间安琪酵母股份有限公司
2018年甲醛制烯烃数字化工厂新模式应用内蒙古中煤蒙大新能源化工有限公司
国家科技项目
1超声波污泥浓度监测和控制系统科技部技术创新基金专项
2污泥堆肥造粒技术成套化北京市科委创新专项
3污水处理关键仪表和控制系统产业化北京市重点技术创新项目
4城市污泥干化技术与装备科技部技术创新基金专项
5防沙治沙新材料技术及产业化研究科技部农业转化资金项目
6拆箱机器人关键技术装备的研究与开发科技部科研院所专项项目
7城市污水A2O处理设备成套化研究科技部“863”计划
8激光自动导引车系统AGV关键技术的研究与开发科技部科研院所专项项目
9自动引导车系统在物流系统中的应用北京市科委创新专项
10城市生活垃圾卫生填埋场快速覆盖与恢复植被设备北京市海淀区标准专项项目
11制造业物流精定位机器人开发与产业化研究科技部科研院所专项项目
12列车、汽车重要零部件及装配线测量系统科技部“863”计划
13SACT污泥生物处置技术在园林绿化领域资源化应用研究北京市高成长企业自主创新科技专项
14制丝生产线自动物流作业机器人北京市海淀区专利实施项目
15全自动物流作业机器人关键技术研究及产业化科技部科研院所专项项目
16电控共轨柴油喷射系统关键技术及装备工信部04专项
17自动导引车AGV系统在工程机械产品加工中的应用发改委-智能制造专项
18污泥制生物碳土技术集成优化与示范北京市科技计划
19绿色DR板超薄容器关键制造技术及产业化科技部科研院所专项项目
204000吨高效智能压铸岛及生产管理信息化系统发改委-智能制造专项
21重载移动搬运机器人关键技术研发及产业化科技部-院所专项
22汽车安全精密液压系统(ABS/ESP)关键制造装备及自动化装配生产线工信部-重大专项子题
23大型船舶曲面分段流水线关键工艺装备工信部-重大专项子题
24经济型物流搬运机器人(AGV)系列产品开发及应用科技部-863计划
25汽车发动机缸体压铸成套技术及装备研制地方政府
26物流移动搬运机器人(AGV自动导引车)产业化地方政府
27污水处理节能降耗与清洁生产技术及成套设备地方政府
28物流机器人成套系统关键装备研发及整线集成地方政府
29铸造行业智能制造工厂/数字化车间综合标准化研究智能制造
30移动机器人认知技术研究北京市
31工程机械产品加工数字化车间系统的研制与应用示范智能制造
32复合导航移动搬运机器人(AGV)及自动装箱机器人研发北京市
33自动化物流机器人成套系统整线集成北京市
34轨道交通数字化车间系统集成项目财政部、工信部
35新一代人工智能产业创新重点任务工信部
36离散型数字化车间关键技术研究与示范应用北京市科委
37面向机器人和智能制造领域的创新成果产业化公共服务平台财政部、工信部
38动态开放环境下基于5G的异构多机器人自主协同技术科技部重点研发计划
39复杂地质条件下煤矿辅助运输机器人科技部重点研发计划
40关键零部件领域创新成果产业化的公共服务平台财政部、工信部
省部级奖项
序号项目名称奖项名称
1悬挂链移动曝气装置及多级A/O工艺的研究北京市科学技术奖
2人工植被生产技术与设备国产化北京市科学技术奖
3AGV自动导引车输送系统北京市自主创新产品
4制丝生产线自动物流作业机器人中国机械工业科技进步奖三等奖
5AGV自动导引车系统国家重点新产品
6唐山西郊污水处理二厂污泥堆肥工程中国水网2010年度污泥处理处置十大推荐案例
7多导航智能搬运机器人(AGV)系统的应用中国机械工业科技进步奖二等奖
8沈阳西部污水处理厂污泥处置工程中国水网2011年度污泥处理处置十大推荐案例
95F-A/A/O污水处理工艺设备成套化研究中国机械工业科技进步奖二等奖
10切屑分类收集自动化物流系统中国机械工业科技进步奖三等奖
11有机固废生物处理与资源利用创新团队“十二五”机械工业优秀创新团队
12污泥好氧堆肥年度标杆企业2013年度中国水业污泥领域年度标杆企业
13钢卷包装机组关键设备及核心工艺中国机械工业联合会科技进步奖三等奖
144000吨高效智能压铸单元(岛)中国机械工业科技进步奖三等奖
15潍坊市污水厂污泥无害化处置项目中国水网2019年度污泥处理处置优秀案例
16面向复杂精密部件的检测装配技术及成套装备中国机械工业科技进步奖二等奖
17压铸机能耗测定方法广东省机械工程学会科学技术奖二等奖
18轮胎行业数字化车间物料自动转运机器人系统中国物流与采购联合会科技进步奖二等奖
19中医药产品智能工厂智能制造解决方案及集成应用中国物流与采购联合会2020年度智能物流技术与装备创新应用优秀案例
20中医药产品智能工厂成套物流技术装备关键技术研究及产业化
中国物流与采购联合会科技进步奖二等奖
21智能生产物流数字化孪生关键技术及应用中国物流与采购联合会科技进步奖一等奖
22生活垃圾智能气力收运系统北京市首台(套)重大技术装备目录(2021年)
23动车组数字化、柔性化制造关键技术及装备中国机械工业科技进步奖二等奖
24高端数控装备、运行状态智能感知与运维关键技术及应用中国机械工业科技进步奖二等奖
25高强韧轻量化车轮液态模锻智能制造关键技术与创新应用天津市科技进步奖二等奖
26基于CPS的智能物流体在轨道交通装备关键零部件制造过程中的创新应用中国物流与采购联合会科技进步奖一等奖
27智能污物气力收运系统关键技术研究与应用中国物流与采购联合会科技进步奖二等奖
28面向智能物流生产线的机器人关键技术研究及示范应用中国物流与采购联合会科技进步奖一等奖
29电商物流可移动货架仓库的智能运营系统关键技术及应用中国物流与采购联合会科技进步奖一等奖
30异构物流机器人关键核心技术研究及其在中医药智能工厂的集成应用中国机械工业科技进步奖二等奖
专利
序号专利名称专利类型专利号申请日有效期
1一种AGV作业自动调度系统与MES系统接口集成方法发明专利202210003790.32022.01.0520年
2一种工业电动车辆驱动器应用程序下载系统及方法发明专利202111547937.72021.12.1720年
3一种用于动态隧道式发酵仓的臭气收集系统
发明专利201911264687.92019.12.1120年
4针阀体偶件开启压力测量方法发明专利201811045483.12018.09.0720年
5一种功能性覆盖膜阻氨特性检测方法发明专利201810318204.82018.04.1120年
6曲轴多截面直径测量装置发明专利201610926966.72016.10.3120年
7电动支柱发明专利201610769837.12016.08.3120年
8路面加载试验机发明专利201510516056.72015.08.2120年
9路面加载试验机发明专利201510516057.12015.08.2120年
10一种共轨喷油器球及球座自动装配系统发明专利201510314136.42015.06.0920年
11一种共轨喷油器垫片精密选配系统发明专利201510314164.62015.06.0920年
12一种共轨喷油器顶杆及调压垫片自动选配系统发明专利201510314300.12015.06.0920年
13一种共轨喷油器自动高压注油机构发明专利201510301046.12015.06.0320年
14一种压缩机零件自动检测分选机发明专利201510114161.82015.03.1620年
15一种活塞自动检测分选机发明专利201510114455.02015.03.1620年
16一种曲轴自动检测分选机发明专利201510114471.X2015.03.1620年
17显示屏幕面板的AGV作业自动调度系统图形用户界面(AMS-Webform)外观设计202130856077.X2021.12.2415年
18显示屏幕面板的AGV作业自动调度系统图形用户界面(AMS-WinForm)外观设计202130856080.12021.12.2415年
19显示屏幕面板的平面库存管理系统图形用户界面(WMS)外观设计202130849315.42021.12.2215年
20AGV运输车(MTD50)外观设计202130556166.22021.08.2515年
21室外垃圾投放口外观设计202030829171.12020.12.1715年
22一种用于隧道发酵仓的顶置模块化除臭装置实用新型202122313552.62021.09.1810年
23一种用于多层堆肥系统的物料垂直降落装置实用新型202122313601.62021.09.1810年
24一种液压缓冲装置实用新型202122141708.72021.09.0710年
25一种圆环部件喷涂装置实用新型202122129646.82021.09.0610年
26一种固体物料好氧发酵的空气扩散装置实用新型202120385428.82021.02.2210年
27一种垃圾气固分离装置实用新型202120385427.32021.02.2210年
28一种堆肥发酵仓系统实用新型202022378366.62020.10.1610年
29一种可三维拓展的模块化装配式堆肥装置实用新型202022111469.62020.09.1610年
30一种非连续牛腿梁动态隧道式堆肥系统实用新型202021784177.22020.08.2010年
31一种垃圾收集系统的投放口结构实用新型202021625313.32020.08.0310年
32一种中空卷轴锁紧装置实用新型202021445618.62020.07.2110年
33一种用于动态隧道式发酵仓的组合式伸缩布料装置实用新型202021465872.22020.07.1610年
34双行程液压驱动机构实用新型202021258985.52020.07.0110年
35轨道列车端墙板的焊接辅助定位装置实用新型202021259009.12020.07.0110年
36一种曲面侧墙焊接装置实用新型202021214405.22020.06.2810年
37一种曲面侧墙定位装置实用新型202021174932.52020.06.2310年
38一种钢卷外钢皮自动包裹装置实用新型202021190610.X2020.06.2310年
39一种用于多联动态隧道式发酵仓的翻堆转仓装置实用新型202020998451.X2020.05.2710年
40一种有机固体废物堆肥曝气系统实用新型202020998454.32020.05.2710年
41一种用于固体物料发酵的曝气瓦实用新型202020998633.72020.05.2710年
42一种穿越封闭门用牛腿梁过桥实用新型202020998737.82020.05.2710年
43一种垂直转仓装置实用新型202020998738.22020.05.2710年
44一种搬运AGV实用新型202020701464.62020.04.3010年
45一种包装钢卷卷眼钢皮的装置实用新型202020190594.82020.02.2010年
46一种钢卷防锈纸包装设备实用新型202020019098.62020.01.0610年
47一种用于放置钢卷的鞍座实用新型202020019952.92020.01.0610年
48一种换挡毂型线检测装置实用新型201922377170.22019.12.2510年
49一种用于动态隧道式发酵仓的臭气收集系统实用新型201922208010.52019.12.1110年
50堆肥用功能性覆盖膜实用新型201820759361.82018.05.2210年
软件著作权
序号软件名称登记证号登记日期
1生活垃圾气力收集智能控制软件1.02022SR05796212022.05.12
2机科发展科技股份有限公司端检系统V1.02022SR04402712022.04.07
3增压阀自动检测装配线控制软件V2.02021SR21089362021.12.22
4工业车联网小程序V1.02021SR20987482021.12.22
5通用叉车APPV1.02021SR20930592021.12.21
6基于3D视觉的AVG智能托盘定位系统V1.02021SR20569532021.12.15
7巡检机器人的全局运动轨迹规划系统V1.02021SR20599082021.12.15
8巡检机器人的人机交互系统V1.02021SR20568952021.12.15
9巡检机器人的自动导航充电系统V1.0
2021SR20599092021.12.15
10烟叶智能分级及自动收购分包系统V1.02021SR19498252021.11.30
11室外巡检机器人客户端系统V1.02021SR13954022021.09.17
12工业质检通用型训练端软件V1.02021SR10865952021.07.23
13机科工业质检通用型部署端软件V1.02021SR10865942021.07.23
14深度学习平台图像采集系统V1.02021SR10407572021.07.15
15机器人碰撞报警系统V1.02021SR09271492021.06.22
16包装箱自动装配机器人控制系统V1.02021SR07959732021.05.31
17FPC贴合机视觉定位系统V1.02021SR07959742021.05.31
18仓储托盘定位识别系统软件V1.02021SR07959752021.05.31
19全自动板材刀刮布包装控制系统V1.02021SR05634762021.04.20
20精整库区物流输送系统柔性流水车间调度控制系统V1.02021SR05634742021.04.20
21全自动板材包边护角控制系统V1.02021SR05634752021.04.20
22全自动板材折纸控制系统V1.02021SR05612042021.04.20
23冶金重载物流输送缓存路径规划控制系统V1.02021SR05612052021.04.20
24自动板材包装控制系统V1.02021SR05487342021.04.16
25共轨管自动检测装配软件V1.02021SR01652282021.01.29
26溢流阀全自动检测压配软件V1.02021SR01652272021.01.29
27EVS驱动器epf固件程序自动下载器软件V1.02020SR11016052020.09.15
28MTD RFID-PDA终端系统V1.02020SR11016112020.09.15
29AGV作业自动调度系统AMS Web版V2016.82020SR11018662020.09.15
30钢卷物流子母车控制系统V1.02020SR02734202020.03.19
31全自动/半自动钢卷运输车控制系统V1.02020SR02732032020.03.19
32钢卷包装机组控制系统软件V1.02020SR02670242020.03.18
33MTD高速重载AGV驱动系统控制程序V1.02020SR00436352020.01.09
34制动盘组装生产线调度系统V1.02019SR05997862019.06.12
35车轮传动销压装机控制系统V1.02019SR05788072019.06.05
36车轮制动盘检测机控制系统V1.02019SR05094582019.05.23
37增压阀自动检测装配线控制软件V1.02019SR04991282019.05.22
38轮毂跳动及动平衡自动检测线控制软件V2.02019SR04991152019.05.22
39焊接监控及焊缝质量检测系统V1.02019SR04991052019.05.22
40有机固废配料系统智能监控软件V1.02019SR00278592019.01.09
41CompLeader PMCT堆肥系统智能控制软件V1.02018SR4278312018.06.07
42MTD AGV行走路径规划软件V1.02016SR0766442016.04.14
43MTD AGV仓库管理系统V1.02016SR0771562016.04.14
44CompLeader SACT堆肥系统智能控制软件V1.02015SR1944132015.10.10
45轮毂跳动及动平衡自动检测线软件系统V1.02013SR1189162013.11.04
46挺杆全参数自动检测线软件系统V1.02013SR0841132013.08.13
47工程机械用车载仪表上位机配置软件V1.02012SR0943872012.10.10
48MTD AGV路线规划工具软件V1.02012SR0356902012.05.07
49MTD AGV管理监控系统V1.02012SR0356872012.05.07
50MTD AGV自动调度系统 V7.62009SRBJ15092009.04.01

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