本项目采用高速高精度智能天车设备，解决了针对酿造车间物料转运耗时、耗工、空间占用大等问题，攻克了智能天车精确定位及防摇摆控制方法的难题。实现了智能天车在人机共存环境中自主导航安全作业的功能。

      目前，本项目已成完主体核心功能（智能天车的机械结构安装、电气控制系统、软件控制系统的研发及调试等内容）。后续将完成天车系统及整体系统调试。项目的实施将全面提升酿造环境物料调度效率，优化物料调度策略，助力老白干企业智能制造水平再上新台阶。

示范天车工作照

酿造车间全局监控系统界面

酿造车间行车监控系统界面